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助力机械手技术参数有哪几项

作者:admin 发布日期:2020-12-14 关注次数:18


一般助力机械手的首要技术参数有以下几项:  

    操作力(又称臂力或负荷),即抓取和挟持工件的分量,助力机械手操作力与机械手运行时的速度有关,往往要注明在限制速度下的操作力。

    反应速度,即机械手在全行程下的较大操作速度。

    行程,即机械手运动行程的规模。

    定位精度,即机械手位置设定及重复定位的精度。

    定位办法,可运用行程开关、机械挡块及各种传感器来实现。



助力机械手

    自由度数目,即指整机、手臂及手腕共有的运动自由度数目,一般给出坐标形式。

    传动方法,即选用什么样的动力源或传动系统。

    巨细和分量,即机械手的尺寸及ji限分量。

    安全性,指机械手发热及过载时的安全可靠性。

    程序控制方法及容量。

    其他,如寿命、运用电源、本钱等。

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