作业包括点焊和弧焊，是使用工业助力机械手多的作业类型之一。
工业机械手是一种高度自动化的设备.采用工业机械手代替手工作业是制造业的发展趋势，是提高质量、降低成本、改善工作环境的重要手段?；凳肿魑执圃旒际醴⒄沟闹匾曛炯罕还谛矶喙こ邮?，并且越来越多的企业首选机械手作为技术改造的方案。

一、点焊工业机械手应用及好处：
点焊对工业机械手的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是工业机械手早只能用于点焊的原因。点焊用工业机械手不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。