"

欧冠赛事下注

欢迎光临潜励(上海)智能系统设备有限公司官方网站!

13671771943

  1. 专业高效研发团队
  2. 提供先进的技术服务支持

服务咨询热线

13671771943

助力机械手系统组成结构

作者:admin 发布日期:2020-12-14 关注次数:14

一、助力机械手系统组成:

1.一套完整的中运助力机械手装备主要由三部分组成:平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)及安装结构。

2.机械手主机是实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置。

3.机械手则是实现工件抓取,并完成用户相应搬运和装配要求的装置。

4.安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。


助力机械手


二、助力机械手主机

a)可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的准确移载操作。

b)空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于准确定位。

c)全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

d)刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。

e)系统可始终保持机械手头部的水平,发挥高作业性。

f)关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。

  • 标签:
  • 助力机械手
    • 16 2021-01
      工业机械手不同的作业类型

      作业包括点焊和弧焊,是使用工业机械手多的作业类型之一。...

    • 16 2021-01
      真空吸盘的诸多特点介绍

      真空吸盘在使用中具有诸多优势,但也有一些不足之处,今天一起来了解一下真空吸盘的特点吧!...

    • 16 2021-01
      真空吸盘在使用的时候应该的事项

      在有些情况下,可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送??悸堑娇赡芑岢鱿种破氛掣皆谀>呱系那榭?,通常真空…...

    • 13 2021-01
      真空吸盘的夹具怎么进行挑选

      应用真空吸盘夹具的状况下,应留意机械臂不可以挪动得太快,不然会在玻璃吸盘上造成剪切应力,使商品在迅速…...

    • 13 2021-01
      真空吸盘的构造问题分析

      真空吸盘的构造,在与物件触碰后会产生一个暂时性的密闭空间。大家根据气动式管道或是设备,吸走或是较稀密…...

    • 13 2021-01
      真空吸盘的类似基本原理

      类似基本原理是真空吸盘开展类似变大或变小设计方案,及其根据模型模拟来明确商品和通用化商品特性的理论基…...

    咨询热线

    13671771943

    邮箱:2880068726@qq.com

    QQ:2880068726

    "

    欧冠赛事下注