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助力机械手控制体系由哪些部件组成

作者:admin 发布日期:2020-12-14 关注次数:16

助力机械手控制体系

a)设置有元件维护盒

以维护首要精.密气动元器件,防止操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田AMS标准履行,方便维修。

b)体系装备二联件、单向阀和储气罐,为体系供给继续安稳的压缩空气,当主供气源意外断气时,可供给一定时刻的安.全保障,并使体系有满足的动力完成本次操作或将工件卸载。

助力机械手体系安.全

a)装备有负载显示器,指示负载情况,告知操作者:此时物料是否可被提起或被卸载。当体系处于负载情况时,显示器呈红色。



助力机械手

b)装备有负载压力表,指示压缩空气工作情况。

c)装备有安.全误操作维护装置,防止误动作对人身或设备形成损伤;在操作者未对装置情况进行确认前,即工件未装置到位前,假如工人误操作松开按钮,工件不能被卸载(限于动力夹具)。

d)体系装备了失气维护装置,当主供气源意外断气时,主机臂杆不能动作,机械手停止作业,防止意外的损伤。

e)设备配套安.全控制体系,在操作时,体系不会因为误动作,而忽然改动负载或空载压力,因而机械手不会因而快速上升或下降而对人身、设备和产品形成损伤。

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