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助力机械手重复定位

作者:admin 发布日期:2020-11-14 关注次数:32

助力机械手重复定位   

1:定位精度,即机械手位置设定及重复定位的精度。

2:定位方法,可使用行程开关、机械挡块及各种传感器来实现?!?/span>

3:反应速度,即机械手在全行程下的最大操作速度。

4:行程,即机械手运动行程的范围。

5:操纵力(又称臂力或负荷),即抓取和挟持工件的重量,助力机械手操作力与机械手运行时的速度有关,往往要注明在限定速度下的操纵力。

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  • 助力机械手
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